自主航行 · 智能避障 · 全自動採樣 · 在線多參數監測。以無人船替代人員進行水上監測與採樣任務,提升效率與空間數據覆蓋面。
KLD-UVA01 透過可無人駕駛的自動航行船體,搭載不同水質監測與採樣設備,按預先設定的航線,藉衛星定位、慣性導航及智能避障系統遙距操控,自動完成水上監測與採樣任務,減少人員水上作業風險。適用於海洋、近岸水域、河流明渠、水庫及湖泊等場景。
配合固定監測站使用,可補足空間分佈數據,快速取得水質的「面」而非單一「點」。
高精度 GNSS(GPS/北斗/GLONASS/Galileo)配合慣性導航;障礙物主動探測及避讓,可按衛星地圖規劃航線。
按設定航點、深度(0.5–30 米)與採樣量多點自動採水,自動生成採樣紀錄報告,亦可遙控採樣。
搭載在線多參數分析儀,數據與實時視頻即時回傳、顯示與儲存,可自動繪製水質空間分佈圖。
高強度玻璃鋼配凱夫拉(Kevlar)/碳纖維複合材料船身,航行平穩、防腐密封,可全天候作業;具防沉設計及 GPS 防盜追蹤。
地面基站軟件可自動生成與編輯航線、分批作業、任務中斷自動續接、完成後自動返航;遙控器實時顯示電量、航速等運行狀態。
搭載監測與採樣設備的自航船體
安卓系統,約 10 小時續航,防水防塵防震;實時顯示電量、航速等運行狀態
航線規劃、任務管理與數據記錄
打開船艙睇清楚:儀器點樣裝、水樣點樣採。
雙體船艙內置在線水質分析儀艙位,開蓋即可檢視及更換儀器;船頂設視頻攝像頭,船首配超聲波避障感應。
船身:高強度玻璃鋼+凱夫拉(Kevlar)/碳纖維複合材料,依 ISO9000 體系製造
絞盤吊放採樣器,於指定航點按 0.5–30 米任意深度定點採水;採樣量可預設,過程自動記錄水溫並生成採樣報告,亦可用遙控器即場採樣。
左:吊放採樣機構示意;右:採樣器水下作業實照(廠商實拍)
| 項目 | 參數規格 |
|---|---|
| 船體尺寸 | 1470 × 900 × 600 mm(雙體船) |
| 重量 | 船體自重 ≤ 54 kg;負載 ≤ 30 kg |
| 船身材質 | 高強度纖維增強玻璃鋼 |
| 供電 | 鋰聚合物電池 14.8 V |
| 通訊 | RF 無線點對點 10 km;WiFi 5 km |
| 最大航速 | 4 m/s |
| 續航時間 | 約 10 小時(2 m/s 航速) |
| 最小工作水深 | 0.4 m |
| 抗風浪能力 | 4 級風、1.5 米浪 |
| 導航 / 定位 | 自動航線 + 手動遙控;GNSS + 慣性導航 |
| 安全設計 | 防沉、全自動避障、GPS 防盜追蹤 |
| 採樣能力 | 0.5–30 米任意深度定點採樣,自動生成報告 |
以上為原廠標準規格,實際配置依項目需求與現場條件確定。
在線多參數水質分析儀(電極法/比色法),依配置可監測:
另可加裝:
水質巡查與例行監測
受納水體狀況調查
填海、疏浚周邊水域監測
例行監測與應急採樣
補足空間分佈數據
告訴我們你的水域與監測目標,港德為你規劃方案。
一次巡航的完整數據產出 — 規劃航線、實時讀數、空間分佈圖、採樣紀錄。
按監測目標自動生成航點與航線,分批作業、斷點續接。
航行途中水溫、pH、溶解氧、電導率、濁度等實時顯示。
巡航數據自動繪成分佈圖 — 圖示為水庫溫度與氯化物分佈實測。
採樣點位、深度、水溫自動記錄,生成原始記錄表。
以上示例圖由設備原廠提供(內地實測項目),非香港項目數據。
由港德統籌應用方案規劃、香港本地部署與作業安排、數據平台對接及儀器校準維護;原廠提供技術支援。可按項目以租用服務形式提供,具體方案於了解應用場景後制定。
設備原廠:廈門市吉龍德環境工程有限公司(國家計量校準規範 JJF 1977-2022 起草單位之一)
港德環保科技有限公司為其港澳獨家代理
無人船於香港的落地應用涉及海事及進口等監管配套,相關安排正在處理中,具體以項目評估為準。