KLD-UVA01 雙體無人監測船於河面自主航行(原廠實拍)
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KLD-UVA01 無人船水質監測系統

自主航行 · 智能避障 · 全自動採樣 · 在線多參數監測。以無人船替代人員進行水上監測與採樣任務,提升效率與空間數據覆蓋面。

≈10 小時
續航時間
4 級風 / 1.5m
抗風浪能力
RF 10 km
通訊距離
0.5–30 m
定深採樣

以無人船拓展水上監測的邊界

KLD-UVA01 透過可無人駕駛的自動航行船體,搭載不同水質監測與採樣設備,按預先設定的航線,藉衛星定位、慣性導航及智能避障系統遙距操控,自動完成水上監測與採樣任務,減少人員水上作業風險。適用於海洋、近岸水域、河流明渠、水庫及湖泊等場景。

配合固定監測站使用,可補足空間分佈數據,快速取得水質的「面」而非單一「點」。

KLD-UVA01 無人監測船於湖庫水面作業

四大核心能力

自主導航 + 智能避障

高精度 GNSS(GPS/北斗/GLONASS/Galileo)配合慣性導航;障礙物主動探測及避讓,可按衛星地圖規劃航線。

全自動標準化採樣

按設定航點、深度(0.5–30 米)與採樣量多點自動採水,自動生成採樣紀錄報告,亦可遙控採樣。

在線監測即時回傳

搭載在線多參數分析儀,數據與實時視頻即時回傳、顯示與儲存,可自動繪製水質空間分佈圖。

全天候雙體船設計

高強度玻璃鋼配凱夫拉(Kevlar)/碳纖維複合材料船身,航行平穩、防腐密封,可全天候作業;具防沉設計及 GPS 防盜追蹤。

三大組成部分

地面基站軟件可自動生成與編輯航線、分批作業、任務中斷自動續接、完成後自動返航;遙控器實時顯示電量、航速等運行狀態。

監測無人船

監測無人船

搭載監測與採樣設備的自航船體

智能遙控器

智能遙控器

安卓系統,約 10 小時續航,防水防塵防震;實時顯示電量、航速等運行狀態

地面控制基站

地面控制基站

航線規劃、任務管理與數據記錄

船體結構與採樣原理

打開船艙睇清楚:儀器點樣裝、水樣點樣採。

KLD-UVA01 船艙內部 — 在線水質分析儀艙位實照

船艙結構

雙體船艙內置在線水質分析儀艙位,開蓋即可檢視及更換儀器;船頂設視頻攝像頭,船首配超聲波避障感應。

船艙蓋 視頻攝像頭 超聲波避障 在線分析儀艙

船身:高強度玻璃鋼+凱夫拉(Kevlar)/碳纖維複合材料,依 ISO9000 體系製造

絞盤吊放式採樣器示意
採樣器水下作業實照(水深顯示 0.5 米)

吊放式深度採樣

絞盤吊放採樣器,於指定航點按 0.5–30 米任意深度定點採水;採樣量可預設,過程自動記錄水溫並生成採樣報告,亦可用遙控器即場採樣。

左:吊放採樣機構示意;右:採樣器水下作業實照(廠商實拍)

技術規格與系統組成

項目參數規格
船體尺寸1470 × 900 × 600 mm(雙體船)
重量船體自重 ≤ 54 kg;負載 ≤ 30 kg
船身材質高強度纖維增強玻璃鋼
供電鋰聚合物電池 14.8 V
通訊RF 無線點對點 10 km;WiFi 5 km
最大航速4 m/s
續航時間約 10 小時(2 m/s 航速)
最小工作水深0.4 m
抗風浪能力4 級風、1.5 米浪
導航 / 定位自動航線 + 手動遙控;GNSS + 慣性導航
安全設計防沉、全自動避障、GPS 防盜追蹤
採樣能力0.5–30 米任意深度定點採樣,自動生成報告

以上為原廠標準規格,實際配置依項目需求與現場條件確定。

可搭載儀器與監測參數

在線多參數水質分析儀(電極法/比色法),依配置可監測:

pH 溶解氧 濁度 電導率 水溫 ORP CODuv 氨氮 磷酸鹽 硝氮 葉綠素a 藍綠藻

另可加裝:

多普勒流量計 單波束聲納 小型氣象站 視訊鏡頭 CF100 營養鹽分析儀 →

典型應用場景

近岸及港口水域

水質巡查與例行監測

排放口受納水體

受納水體狀況調查

海事工程周邊

填海、疏浚周邊水域監測

河流 · 明渠 · 水庫

例行監測與應急採樣

配合固定監測站

補足空間分佈數據

應用場景諮詢

告訴我們你的水域與監測目標,港德為你規劃方案。

實測輸出示例:由航線到報告

一次巡航的完整數據產出 — 規劃航線、實時讀數、空間分佈圖、採樣紀錄。

01
衛星地圖上規劃的巡航航線

衛星地圖航線規劃

按監測目標自動生成航點與航線,分批作業、斷點續接。

02
實時水文參數畫面:水溫、pH、溶解氧、電導率、濁度

實時讀數回傳

航行途中水溫、pH、溶解氧、電導率、濁度等實時顯示。

03
水庫溫度及氯化物空間分佈圖示例

水質空間分佈圖

巡航數據自動繪成分佈圖 — 圖示為水庫溫度與氯化物分佈實測。

04
現場採樣原始記錄表

採樣紀錄與報告

採樣點位、深度、水溫自動記錄,生成原始記錄表。

以上示例圖由設備原廠提供(內地實測項目),非香港項目數據。

由港德統籌,原廠技術支援

由港德統籌應用方案規劃、香港本地部署與作業安排、數據平台對接及儀器校準維護;原廠提供技術支援。可按項目以租用服務形式提供,具體方案於了解應用場景後制定。

設備原廠:廈門市吉龍德環境工程有限公司(國家計量校準規範 JJF 1977-2022 起草單位之一)
港德環保科技有限公司為其港澳獨家代理
無人船於香港的落地應用涉及海事及進口等監管配套,相關安排正在處理中,具體以項目評估為準。

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